MACHINE VISION & SOFTWARE DEVELOPMENT
Baugruppen
- Kamerasysteme zur Objekterkennung
- LiDAR-Systeme zur Objekterkennung
- Algorithmen zur Verarbeitung der Daten der Objekterkennung
- Algorithmen zur Bahnplanung und Lokalisierung des Fahrzeugs
Aufgaben
- Verbesserung des Neuronalen Netzes zur Objekterkennung in Kamerabildern
- Weiterentwicklung einer Web-Anwendung zur Auswertung von rosbag-Datensätzen
- Entwicklung eines Fahrreglers zur Steuerung eines autonomen Rennwagens
- Entwicklung eines LiDAR – oder Kamera-SLAM Algorithmus zur genaueren Lokalisation des Fahrzeugs
- Weiterentwicklung der Fahrzeugsimulation
- Logging und Aufbereiten von Fahrzeugdaten während der Fahrt
Anwendung aus dem Studium
- Mathematik und Numerische Mathematik
- Programmieren (Python, C++, Matlab Simulink)
- Webentwicklung mit HTML/CSS/Javascript
- Neuronale Netze & Machine Learning
- Wissenschaftliches Rechnen
- Regelungstechnik
ELECTRONICS DRIVERLESS VEHICLE
Baugruppen
- Systemintegration
- Kabelbaum zur Spannungsversorgung
- Steuergeräte im Niederspannungssystem
- Sensoren zum Erfassen von Fahrzeugtaten
Aufgaben
- Entwicklung und Fertigung eines Kabelbaums zur Spannungsversorgung
- Hardwareentwicklung von Platinen
- Softwareentwicklung mir C++ und Matlab Simulink
- Elektrische Betreuung des Fahrzeugs
Anwendung aus dem Studium
- Digitaltechnik
- Elektrotechnik
- Mikrocomputertechnik
- Digitale Signalverarbeitung
- Schaltungstechnik
- Regelungstechnik
- Informatik
MECHANICAL DEVELOPMENT DRIVERLESS VEHICLE
Baugruppen
- Autonomes Lenksystem
- Autonomes Bremssystem inklusive Notbremssystem
- Halterungen und Anbindungen für Sensorik
Aufgaben
- Konzeption und Entwicklung eines autonomen Lenk- und Bremssystems
- Konstruktion und Fertigung verschiedener Bauteile
- Mechanische Betreuung des Fahrzeugs
Anwendung aus dem Studium
- Konstruktion
- Maschinenelemente
- Mechanik
- Fertigungsverfahren
- Werkstofftechnik
- Festigkeitslehre
- Fahrzeugtechnik