Driverless

Mach mit beim größten interdisziplinären Projekt der Hochschule!

MACHINE VISION & SOFTWARE DEVELOPMENT

Baugruppen

  • Kamerasysteme zur Objekterkennung
  • LiDAR-Systeme zur Objekterkennung
  • Algorithmen zur Verarbeitung der Daten der Objekterkennung
  • Algorithmen zur Bahnplanung und Lokalisierung des Fahrzeugs

Aufgaben

  • Verbesserung des Neuronalen Netzes zur Objekterkennung in Kamerabildern
  • Weiterentwicklung einer Web-Anwendung zur Auswertung von rosbag-Datensätzen
  • Entwicklung eines Fahrreglers zur Steuerung eines autonomen Rennwagens
  • Entwicklung eines LiDAR – oder Kamera-SLAM Algorithmus zur genaueren Lokalisation des Fahrzeugs
  • Weiterentwicklung der Fahrzeugsimulation
  • Logging und Aufbereiten von Fahrzeugdaten während der Fahrt

Anwendung aus dem Studium

  • Mathematik und Numerische Mathematik
  • Programmieren (Python, C++, Matlab Simulink)
  • Webentwicklung mit HTML/CSS/Javascript
  • Neuronale Netze & Machine Learning
  • Wissenschaftliches Rechnen
  • Regelungstechnik

ELECTRONICS DRIVERLESS VEHICLE

Baugruppen

  • Systemintegration
  • Kabelbaum zur Spannungsversorgung
  • Steuergeräte im Niederspannungssystem
  • Sensoren zum Erfassen von Fahrzeugtaten

Aufgaben

  • Entwicklung und Fertigung eines Kabelbaums zur Spannungsversorgung
  • Hardwareentwicklung von Platinen
  • Softwareentwicklung mir C++ und Matlab Simulink
  • Elektrische Betreuung des Fahrzeugs

Anwendung aus dem Studium

  • Digitaltechnik
  • Elektrotechnik
  • Mikrocomputertechnik
  • Digitale Signalverarbeitung
  • Schaltungstechnik
  • Regelungstechnik
  • Informatik

MECHANICAL DEVELOPMENT DRIVERLESS VEHICLE

Baugruppen

  • Autonomes Lenksystem
  • Autonomes Bremssystem inklusive Notbremssystem
  • Halterungen und Anbindungen für Sensorik

Aufgaben

  • Konzeption und Entwicklung eines autonomen Lenk- und Bremssystems
  • Konstruktion und Fertigung verschiedener Bauteile
  • Mechanische Betreuung des Fahrzeugs

Anwendung aus dem Studium

  • Konstruktion
  • Maschinenelemente
  • Mechanik
  • Fertigungsverfahren
  • Werkstofftechnik
  • Festigkeitslehre
  • Fahrzeugtechnik