BATTERY SYSTEMS
Baugruppen
- Hochvoltakkumulator: 600V Akku, der den Antriebsstrang versorgt (Planung, Simulation, Montage, Testen und Inbetriebnahme)
- Niederspannungsakkumulator: 24V Akku, der das Bordnetz versorgt
- Batterie-Managementsystem (BMaS) und Batterie-Monitoringsystem (BMoS): Sicherheitsüberwachung des Akkus
Aufgaben
- Platinendesign (Schaltplan und Layout) mit anschließender Inbetriebnahme und Optimierung
- Softwareentwicklung mit C, C++ und Matlab Simulink
- Auslegung und Konstruktion (mechanisch und elektrisch) des Hoch- und Niederspannungsakkumulators
- Auswerten und Aufbereiten von Logdaten des Fahrzeugs
Anwendung aus dem Studium
- Elektrische Bauelemente
- Elektrotechnik
- Informatik
- Konstruktion
- Leistungselektronik
- Messtechnik
- Nachrichtentechnik
- Regelungstechnik
- Schaltungstechnik
ELECTRONICS
Baugruppen
- Prozessorboard
- Signal LEDs (Autonomous System Status Indicators, Tractive System active Light)
- DCU (Dashboard Control Unit)
- Steuerplatinen
- Kabelbaum
Aufgaben
- Hardwareentwicklung von Platinen
- Fehlersuche und Reparatur defekter Platinen
- Softwareentwicklung mit C++ und Matlab Simulink
- Erlernen neuer Lötprozesse (THT und SMD Technologie von Hand und mit einer Dampfphasen-Lötanlage)
Anwendung aus dem Studium
- Digitaltechnik
- Elektrotechnik
- Mikrocomputertechnik
- Elektronische Bauelemente
- Schaltungstechnik
- Datentechnik
- Informatik
- Konstruktion
VEHICLE CONTROLS
Baugruppen
- Hauptsteuereinheit
- Fahrzeugsoftware in Matlab Simulink
- Kommunikation im Fahrzeug und Live-Telemetrie
- Sensoren wie APPS (Drehwinkel), IMU (Beschleunigung)
- Schnittstelle zur Driverless-Software
Aufgaben
- Entwurf und Implementierung von Steuer- und Regelungssystemen
- Leistungsbegrenzung
- Antriebsschlupfregelung
- Momentenverteilung
- Energierückgewinnung
- Ansteuerung der Motoren
- Torque Vectoring
- Entwurf und Implementierung der Informationsverarbeitungslogik auf der Hauptsteuereinheit
- Auswerten und Aufbereiten von Logdaten des Fahrzeugs
- Überwachung des Fahrzeugs auf Testfahrten über Live-Telemetrie
Anwendung aus dem Studium
- Regelungstechnik
- Elektrotechnik
- Schaltungstechnik
- Mikrocomputertechnik
- Nachrichten- und Hochfrequenztechnik
- Entwurf digitaler Systeme
- Datentechnik