UASA 1705 – Silencio DV

Erneut wurde mit Silencio Vereinsgeschichte geschrieben. Silencio DV war der erste autonome Rennwagen des StarkStrom Augsburg e.V., der in der neu eingeführten „Formula Student Driverless“ auf dem Hockenheimring antrat.

Ausgestattet mit zahlreichen Sensoren war das Fahrzeug in der Lage, seine Umgebung wahrzunehmen und die gesammelten Informationen in einer lokalen Karte zu vereinigen. Dabei erfasste eine Kamera die Position der Fahrbahnmarkierungen relativ zum Fahrzeug. Aus der Orientierung zur Sollbahn wurde ein Lenkwinkel ermittelt und mit Hilfe von zwei Lasersensoren die Position der Fahrbahnmarkierungen validiert. Die Position des Fahrzeugs wurde mittels hochgenauer Satellitennavigation bestimmt. Das Fahrzeugmodell auf der Hauptsteuereinheit errechnete die erwartete Änderung anhand von Beschleunigung und Gierrate und stabilisierte so das System.