PERCEPTION
Baugruppen
- Kamerasysteme zur Objekterkennung
- LiDAR-Systeme zur Objekterkennung
- Algorithmen zur Verarbeitung der Daten der Objekterkennung
Aufgaben
- Entwicklung eines Neuronalen Netzes zur Objekterkennung in Kamerabildern
- Weiterentwicklung der Fahrzeugsimulation
- Verbesserung und Weterentwicklung der bestehenden Systeme zur Objekterkennung
Anwendung aus dem Studium
- Mathematik und Numerische Mathematik
- Programmieren (Python, C++, Matlab Simulink)
- Neuronale Netze & Machine Learning
- Wissenschaftliches Rechnen
PLANNING
Baugruppen
- Algorithmen zur Bahnplanung
- Algorithmen zur Lokalisierung des Fahrzeugs
- Algorithmen zur Optimierung der Rennlinie
Aufgaben
- Verbesserung oder Neutentwicklung der Bahnplanung
- Entwicklung eines LiDAR – oder Kamera-SLAM Algorithmus zur genaueren Lokalisation des Fahrzeugs
- Weiterentwicklung der Fahrzeugsimulation
- Verbesserung der Rennlinienoptimierung
Anwendung aus dem Studium
- Mathematik und Numerische Mathematik
- Programmieren (Python, C++, Matlab Simulink)
- Neuronale Netze & Machine Learning
- Wissenschaftliches Rechnen
CONTROLS
Baugruppen
- Hauptsteuereinheit
- Fahrzeugsoftware in Matlab Simulink
- Kommunikation im Fahrzeug und Live-Telemetrie
- Sensoren wie APPS (Drehwinkel), IMU (Beschleunigung)
- Schnittstelle zur Driverless-Software
Aufgaben
- Entwurf und Implementierung von Steuer- und Regelungssystemen
- Leistungsbegrenzung
- Antriebsschlupfregelung
- Momentenverteilung
- Energierückgewinnung
- Ansteuerung der Motoren
- Torque Vectoring
- Entwurf und Implementierung der Informationsverarbeitungslogik auf der Hauptsteuereinheit
- Auswerten und Aufbereiten von Logdaten des Fahrzeugs
- Überwachung des Fahrzeugs auf Testfahrten über Live-Telemetrie
Anwendung aus dem Studium
- Regelungstechnik
- Elektrotechnik
- Schaltungstechnik
- Mikrocomputertechnik
- Nachrichten- und Hochfrequenztechnik
- Entwurf digitaler Systeme
- Datentechnik
INFRASTRUCTURE
Systeme
- Server-Infrastruktur im Rechenzentrum
- Werkstattinternes Netzwerk
- Docker Container
- Website
Aufgaben
- Weiterentwicklung und Wartung der Systeme und Anwendungen
- Absicherung der Infrastruktur gegen Cyber-Angriffe
- Absicherung/Systemhardening unserer Infrastruktur gegen Cyber-Angriffe
- Kommunikation mit dem Team
- Lösung von Nutzerproblemen (ggf. Problemanalyse und -behebung)
Anwendung aus dem Studium
- DevOps-Engineering
- Systemadministration (Linux/Windows/macOS)
- Programmierung (JavaScript, Python, C++, Java)
- Orchestrierung von Docker Containern