Feierlich zu unserem 15-jährigen Teamjubiläum dürfen wir unseren neusten Rennwagen „Johann-Woflgang“, kurz genannt „Wolfi“ vorstellen. Mit ihm kommen eine Reihe an Verbesserungen und Optimierungen, die uns Erfolg auf der Rennstrecke bringen sollen.
Die größte Neuerung im Software-Team war dieses Jahr die Umstellung des gesamten Driverless-Stacks von ROS 1 auf ROS 2 Jazzy, dem Framework, das die einzelnen Software-Komponenten des autonomen Fahrzeugs verbindet. Dabei wurden ältere Probleme behoben, der Code vereinfacht und die Latenz zur ECU reduziert. Zusätzlich steht dem Team nun ein neuer Driverless-PC zur Verfügung. Für die Hütchenerkennung kommt jetzt YOLO11 zum Einsatz. Außerdem wird aktuell ein Model Predictive Controller implementiert.
Auch die Elektrotechnik befasste sich mit Verbesserungen. So wurde ein neuer HV-Akku entwickelt, mit einer höheren Kapazität und geringerem Gewicht. Ebenso wurde das LV-Netz optimisiert und die Anpassungsfähigkeit von dem CAN-Interface ermöglicht.
Am meisten Veränderung brachte der Maschinenbaubereich hervor. Dieser entwickelte ein neues kleineres und leichteres Getriebe. Desweiteren wurde der Lagenaufbau des Mocoques, sowie die Aerodynamic überarbeitet. Genauso wurde die Aufhängung verändert und die Steuerung optimisiert.