UASA 1806 – Fenja DV

Basierend auf den Erkenntnissen, welche in der ersten Driverless Saison gesammelt werden konnten, wurde das autonome System für Fenja Driverless optimiert. Dabei stellte auch das Reglement der Formula Student das Team vor gänzlich neue Herausforderungen. Während es in der Saison 2017 noch erlaubt war, die Strecke im Voraus aufzuzeichnen, musste sich Fenja DV auf einer völlig unbekannten Strecke zurechtfinden.

Um sich dieser Herausforderung zu stellen wurde Fenjas Sensorik aufgerüstet. Zur Erkennung der Fahrbahnmarkierungen wurden zwei Kameras implementiert, deren Position durch einen LiDAR bestimmt wurde. Der finale Mapping Algorithmus kombinierte folglich die Positionsdaten des LiDARs mit den Farbinformationen der Kameras zur präzisen Erkennung der Fahrbahnbegrenzung, um eine Fahrbahn zu errechnen. Außerdem wurde ein neues Notbremssystem  bestehend aus einem pneumatischen Bremsaktuator implementiert, mit dessen Hilfe das Fahrzeug aus der Ferne sicher zum Stehen gebracht werden konnte.